本实用新型提供一种车用尿素加热系统及车辆，该系统包括：增压器，第一阀门，尿素箱，尿素温度传感器及电子控制单元ECU；ECU分别与第一阀门，尿素温度传感器通信连接；增压器的输出端通过加热管道与尿素箱的输入端连接，加热管道上靠近增压器的一侧设置第一阀门，加热管道延伸到尿素箱的尿素溶液后通过尿素箱的输出端延伸出来，尿素温度传感器与尿素箱的尿素溶液接触；尿素温度传感器，用于采集尿素溶液的温度；ECU，用于若确定尿素溶液的温度等于预设结晶临界温度时，控制第一阀门开启，以使增压器增压后从加热管道输出的第一高温气体通过加热管道对尿素溶液进行加热。大大提高了尿素加热速度，并且能够达到节能减排的效果。