一种物料定位夹紧移动机械手装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种物料定位夹紧移动机械手装置,包括电动滑轨,所述电动滑轨上滑动连接有滑动卡块,所述滑动卡块的下端面固定连接有两个对称设置的固定杆,所述固定杆的末端固定连接有支撑横杆,所述支撑横杆上设有用于实现对物料夹紧的夹板机构,所述固定杆上设有用于实现物料在夹紧前定位的定位机构,所述滑动卡块上设有用于保证滑动卡块在电动滑轨上运动过程中稳定的卡接机构。本实用新型结构合理,通过简单的机械手结构,实现对物料的定位夹紧以及移动过程,降低该过程中对于复杂机械手的需求,适用小型生产企业的应用与使用。
基本信息
专利标题 :
一种物料定位夹紧移动机械手装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021981738.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-09-10
授权号 :
CN213532614U
授权日 :
2021-06-25
发明人 :
韩永强
申请人 :
青岛启富工贸有限公司
申请人地址 :
山东省青岛市黄岛区胶南街道办事处凤凰山路3188号
代理机构 :
青岛科通知桥知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
雷丽
优先权 :
CN202021981738.8
主分类号 :
B25J5/02
IPC分类号 :
B25J5/02 B25J15/02 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2021-06-25 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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