本实用新型公开一种尘盒组件、清洁机器人和清洁系统，其中，尘盒组件包括：尘盒主体，设置有进尘口、排尘口以及与进尘口和排尘口连通的集尘腔；活动板，与尘盒主体转动连接，活动板可开放或封盖排尘口；传动组件，连接尘盒主体和活动板，传动组件用于接收外部驱动，以带动活动板相对尘盒主体翻转至开放或封盖排尘口的状态。本实用新型的清洁机器人可以实现活动板的自动开合，从而省去用户手动开合活动板，同时，清洁机器人和清洁系统中的其他设备配合，能够实现清洁机器人的自动除尘，从而无需用户清理集尘腔。