本申请提供一种尘盒组件、清洁机器人及其系统，尘盒组件包括尘盒壳体、过滤组件和导流侧板，尘盒壳体包括顶部和相对顶部设置的底部，以及围接顶部和底部的侧壳，顶部、底部和侧壳围设形成内腔，尘盒壳体在顶部设有连通内腔的排风通道和连通排风通道的出风口，侧壳设有连通内腔的进风口，进风口倾斜朝向顶部所在一侧，过滤组件设置在顶部的排风通道内，导流侧板位于内腔中并与进风口相对设置，导流侧板由顶部朝底部延伸，导流侧板用于对自进风口进入的气流进行拦截减速和侧向导流，从而可以对携带灰尘碎屑的气流进行减速和侧向引导，避免灰尘碎屑直接高速冲击高速冲击滤网而附着在滤网上，从而可以解决滤网容易堵塞的问题。