本申请提供了一种尘盒组件、清洁机器人及清洁系统。本申请提供的尘盒组件包括尘盒主体、转动盖、转动轴和偏置件；尘盒主体开设有进尘口和出尘口，以及连通进尘口和出尘口的集尘腔；转动盖通过转动轴转动连接于尘盒主体，转动盖用于封闭或开放出尘口；偏置件活动设于转动轴上，转动盖和尘盒主体分别连接于偏置件，偏置件提供使转动盖由开放出尘口的状态切换至封闭出尘口的状态的偏置力。本申请提供的尘盒组件、清洁机器人及清洁系统，无集尘吸力时，转动盖在偏置件提供的偏置力作用下处于封闭出尘口的状态；待开启集尘工作时，通过集尘吸力的吸附作用使转动盖克服该偏置力而开放出尘口，免去用户手动打开或关闭转动盖，进而大幅提高使用便捷性。