本实用新型公开了一种水力驱动马达，包括上壳体和下壳体，所述下壳体内滚动安装有中空输出轴，其特征在于，还包括一驱动中空输出轴自转的动力源机构，所述动力源机构包含：轨道，其与上壳体和下壳体固定连接，所述轨道内具有一横截面呈梅花形的通孔；驱动盘，其位于通孔内并与中空输出轴传动连接。有益效果在于：本实用新型所述的水力驱动马达相比传统风动马达噪声低，体积小，无需敷设管线，省时省力，而且没有高速运转部件，各低速运转部件密封成熟可靠，密封件使用寿命长，传动效率高、动力稳定可靠，不存在润滑不良的问题，实用性好。