本实用新型公开了一种无人机的动力机构和无人机，无人机包括机臂装置，动力机构包括动力装置和驱动装置，驱动装置包括驱动组件、输出轴和第一传动组件，沿输出轴的轴向、输出轴相对机臂装置可移动，驱动组件用于驱动输出轴移动，第一传动组件用于将输出轴的动力传递给动力装置以带动动力装置相对机臂装置绕预设轴线转动，预设轴线与输出轴的轴线平行或重合。根据本实用新型实施例的无人机的动力机构，采用了一个可沿自身轴向移动的输出轴以及第一传动组件将驱动组件的动力传递给动力装置，传动形式简单，应用在无人机上时，能方便有效地改变无人机的飞行状态，并使得无人机的结构简单紧凑、尺寸小巧。