本实用新型公开了一种无人机及其动力装置，所述动力装置包括驱动组件和动力组件，驱动组件包括：安装座、舵机、传动组件、丝杆和转动件，舵机安装于安装座上；传动组件与舵机传动连接；丝杆的外周面上设有第一螺纹段和第二螺纹段，第一螺纹段与传动组件螺纹传动连接；转动件与第二螺纹段传动连接，以将丝杆的平移运动转化为转动件的旋转运动，其中，动力组件包括动力电机和与螺旋桨组件，动力电机与螺旋桨组件相连，动力电机驱动螺旋桨组件旋转，动力电机与转动件连接，以随着转动件的转动而转动。根据本实用新型的无人机的动力装置，能够通过直接改变螺旋桨组件旋转的方向，从而改变无人机在空中飞行的方向，结构简单。