本实用新型所要解决的技术问题是提供一种空气阻力较小且质量较轻的用于垂直起降固定翼无人机的结构功能一体化起落架。该起落架，包括旋翼臂、第一支腿、第二支腿，所述旋翼臂的上表面中部设置有电气连接件，所述旋翼臂上设置有用于将旋翼臂固定在机翼下表面的金属连接件，该起落架主体结构具有良好的气动外形，可以大大减小起落架的空气阻力，经过试验验证，其空气阻力相比于现有的起落架减少了40％，另外，由碳纤维复合材料制成的旋翼臂、第一支腿、第二支腿其重量大大减轻，同时还保证了足够的支撑强度，经过实际验证，使用本发明所述起落架的固定翼无人机其续航能力大幅增加。适合在无人机技术领域推广应用。