一种端子引脚上料机构，涉及端子加工设备技术领域。它包含支撑板、底板、丝杆台、第一驱动电机、导向柱、轴套、顶板、第二驱动电机、第一皮带轮、皮带、限位轴、轴承座、第二皮带轮。支撑板对称设置在底板底部，丝杆台与顶板、底板上连接，第一驱动电机与底板、丝杆台连接，导向柱对称设置在顶板底部，轴套与导向柱套接，进而轴套镶嵌在底板内部，第二驱动电机设置在顶板底部，第一皮带轮与第二驱动电机的转轴连接，轴承座设置在顶板上表面，限位轴与轴承座连接，第二皮带轮与限位轴连接，进而皮带连接第一皮带轮与第二皮带轮。端子引脚上料机构能够自动升降，节省劳力，且便于调节端子引脚上料机构的高度，确保与下一步工序设备的高度相匹配。