本实用新型公开了一种双旋翼无人机，包括：机身总成，机身总成上设有储料装置；机臂装置，机臂装置为两个且位于机身总成的相对两侧，每个机臂装置的长度两端分别为内端和外端，机臂装置的内端安装于机身总成上；动力装置，每个机臂装置的外端分别安装有一个动力装置，每个动力装置均包括动力单元，动力单元包括动力电机和连接动力电机的螺旋桨；两个螺旋桨的旋转轴线与两个机臂装置的轴线共面，两个机臂装置的轴线的交点位于储料装置内；喷洒装置，喷洒装置安装在机臂装置的外端，喷洒装置与储料装置相连。该双旋翼无人机有利于保持飞行平衡性，提升工作效率。