一种全自动洗车机顶刷升降机构，包括顶刷、剪叉升降机构和Y轴滑座，所述Y轴滑座为由两根X轴滑杆和两根Y轴滑杆首尾连接围制而成的框架结构，两根所述X轴滑杆之间通过向上延伸的立杆安装有支撑梁，所述支撑梁有两个，且分别位于X轴滑杆的两个端部，所述支撑梁与立杆之间围有一个供顶刷放入的暂存空间；各支撑梁的底部均装有一个剪叉升降机构，所述顶刷的两个端部分别安装在两个所述剪叉升降机构的底部，所述剪叉升降机构的底部装有用于驱使顶刷围绕自身轴线旋转的顶刷旋转驱动装置。本实用新型在洗车时，剪叉升降机构会驱使顶刷从暂存空间内向下伸出，而当不洗车时，剪叉升降机构又会带动顶刷缩回至暂存空间内，从而充分节约了占用空间。