一种全自动洗车机侧刷运动机构，包括两个用于对汽车侧壁进行清洗的侧刷和用于驱使侧刷围绕自身轴线旋转的侧刷旋转驱动装置，所述侧刷竖向设置，其中，还包括两根相互平行的Y轴横梁以及设置在两根Y轴横梁之间的Y轴滑座，所述Y轴滑座与Y轴横梁之间装有用于驱使Y轴滑座沿Y轴方向运动的Y轴驱动机构，两个所述侧刷分别位于Y轴滑座两个端部的下方，所述Y轴滑座的底部装有用于驱使两个侧刷沿Y轴方向运动的Y轴延伸驱动机构，所述侧刷旋转驱动装置装在Y轴延伸驱动机构上。本实用新型在满足侧刷单独沿汽车长度方向从前向后进行运动的情况下，有效降低价格，简化整体结构。