本实用新型公开了一种自适应面膜抓盘，包括外盘、内盘组件和若干避震弹簧，所述外盘与内盘组件之间连接避震弹簧，还包括若干驱动件和抓膜组件，所述抓膜组件沿内盘组件周向间隔安装于其上，所述驱动件控制抓膜组件运动，使抓膜组件抓起膜片或放置膜片；在所述抓膜组件接触膜片时，所述避震弹簧调整内盘组件周向高度，使所述抓膜组件适应膜片表面的高度。本实用新型调能调整各抓膜组件以适应膜片表面的高度，实现完整贴合膜片表面，从而提高取膜工作效率。本实用新型中，还公开了一种自动取膜装置，设备动作简单，抓膜取膜实现同时进行，有效实现全自动化，提高取膜工序的工作效率。