示教型六轴机械臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种示教型六轴机械臂，包括U形座和活动座，所述活动座通过卡槽前后滑动设于U形座上，U形座内腔下部由前到后等距且转动安装有多根驱动杆，活动座底部与多根驱动杆挤压接触，活动座顶部左右滑动嵌设有滑台，滑台上转动安装有转台,转台上固定各设有电动伸缩柱,电动伸缩柱上端固定设有机械夹爪，该装置结构布局简单合理，操作方便，传动效率高，能够快捷稳定地调整夹爪位置，有利于促进企业生产加工效率，具有良好的经济效益及实用意义。
基本信息
专利标题 ：
示教型六轴机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022010733.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-15
授权号 ：
CN213859251U
授权日 ：
2021-08-03
发明人 ：
郭华北谭清红邓显敏
申请人 ：
深圳诺鑫智能机器人设备有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区沙井街道沙三社区西部工业园马安山帝堂工业区3号一层
代理机构 ：
深圳市洪荒之力专利代理有限公司
代理人 ：
廉莹
优先权 ：
CN202022010733.7
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/12 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-08-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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