一种基于激光视觉的氩弧焊焊接设备
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于激光视觉的氩弧焊焊接设备，包括机架，所述机架上安装有焊接机器人，所述焊接机器人的一端安装有末端执行器，所述末端执行器上通过螺栓安装有焊枪，所述末端执行器上固定安装有激光焊缝跟踪器，所述机架上通过螺栓安装有分度盘；所述激光焊缝跟踪器包括激光器、光学传感器和PLC控制器，所述激光器和所述光学传感器均通过螺栓安装在所述末端执行器上，所述PLC控制器通过螺栓安装在所述机架上，所述激光器和所述光学传感器均与所述PLC控制器信号连接。本实用新型可实现实时纠正焊缝偏差，智能实时跟踪，引导焊枪自动焊接，可以有效提高企业的生产效率，可以有效的保护工人的健康。
基本信息
专利标题 ：
一种基于激光视觉的氩弧焊焊接设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022011163.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-14
授权号 ：
CN213080363U
授权日 ：
2021-04-30
发明人 ：
王鹏程
申请人 ：
无锡米普勒自动化设备有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市新吴区城南路226-1号
代理机构 ：
北京哌智科创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
梁爱荣
优先权 ：
CN202022011163.3
主分类号 ：
B23K9/16
IPC分类号 ：
B23K9/16 B23K9/127 B23K9/32
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K9/00
电弧焊接或电弧切割
B23K9/16
使用保护气体
法律状态
2021-04-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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