本实用新型提供了一种橡胶履带自动化生产辅助装置，包括对称设置的两个绷紧组件，所述绷紧组件包括：机架；Y轴移动组件，X轴移动组件，以及Z轴移动组件；所述Y轴移动组件中的第一动力单元采用电机、蜗轮涡杆传动结构设置，且一个电机带动传动轴a，传动轴a的两端设有蜗轮，与该涡轮匹配设置的蜗杆作为输出动力传输，利用涡轮蜗杆的自锁功能，提高了电机故障时的安全性能，利用Y轴移动组件、X轴移动组件以及Z轴移动组件的移动，实现橡胶履带的上下料、绷紧等工作，配合动力单元采用步进电机设置，提高了定位精度，以及绷紧力更好的控制，提高产品质量；同时可自动化生产，降低了人员劳动强度。