本实用新型公开了一种基于机器视觉技术的伸缩式车载红绿灯预警装置，包括安装于车辆的装置主体，安装于装置主体的伸缩组件，安装于装置主体的距离传感器、加速度传感器，用于观测红绿灯的摄像头，以及用于展示红绿灯状态的提示组件；装置主体包括用于与车辆固定连接的第一连接部，用于连接伸缩组件的第二连接部，用于驱动伸缩组件的驱动组件；装置主体的上端安装有用于检测车辆上方是否存在障碍的第一距离传感器，装置主体的前端安装有用于检测前方是否存在车辆的第二距离传感器；装置可在跟车等待红灯状态下判断当前红绿灯状况，降低误闯红灯风险，为驾驶员带来便利。同时提高路口等待红绿灯的车流通过效率，从而提升整体交通效率。