本实用新型公开了一种可伸缩的预制涵节自动顶进台车输送夹持固定机构，包括顶进台车本体，所述顶进台车本体的顶部设置有天车，所述顶进台车本体的顶部固定连接有与天车相适配的滑行轨道，所述天车的顶部的两侧均固定连接有液压顶缸，所述液压顶缸的顶部设置有壳体，所述壳体底部的两侧均设置有连接机构，所述壳体的内腔设置有限位机构，所述限位机构包括贯穿壳体顶部两侧的楔形限位块，所述壳体内腔底部的两侧均滑动连接有楔形滑块，所述顶进台车本体顶部的中心处贯穿设置有楔形下压块，两个楔形滑块相对的一侧均开设有与楔形下压块相适配的楔形凹槽。该机构能够保证涵节在移动过程中不会晃动或滑脱，提高了涵节安装的安全性能。