本实用新型公开一种智能药房精细配药机械手，包括机械手本体，所述机械手本体包括主体杆和水平转接在主体杆上的夹持部和移液部，所述夹持部和移液部处于不同平面，所述夹持部包括夹爪安装座和安装在夹爪安装座上的若干个直径不一的夹爪，所述移液部包括注射器夹具和注射器驱动组件，所述注射器驱动组件包括注射器推杆卡扣和连接在注射器推杆卡扣上的推杆往复气缸，所述移液部和主体杆的连接部间设有垂直升降组件，本实用新型的优点在于可以直接在智能药房出药时完成注射液的移液混合，患者可以直接取混合好的注射液到注射室进行注射输液，减少了护理人员的工作量，且有效避免了用药错误的医疗事故发生的可能性。