本实用新型公开了一种用于移动式升降工作平台的履带支撑装置，包括橡胶履带、外支撑支架、支重轮、底盘侧板、内支撑支架和支重轮轴，所述外支撑支架设置于底盘侧板的一侧，所述外支撑支架位于橡胶履带内，所述支重轮位于外支撑支架和底盘侧板之间，所述支重轮套设于支重轮轴的外部，所述内支撑支架位于底盘侧板的一侧。本实用新型所述的一种用于移动式升降工作平台的履带支撑装置，属于移动式升降工作平台技术领域，本装置结构设计简单，安装简便，解决了橡胶履带与地面之间承重的问题，支重轮的整体预组装能够有效的保证安装后的位置统一，并采用两侧支架同时固定支重轮轴的方案，大大提高了支重轮的使用强度与寿命。