本实用新型公开了一种移动式升降工作平台的履带驱动装置，包括剪叉机构，剪叉机构顶部连接有工作台，剪叉机构下部连接有底板，底板下部呈矩阵分布连接有四个连接柱，四个连接柱外侧均设置有限位板，限位板底部且位于连接柱外侧均安装有减震弹簧，连接柱底部滑动连接有连接架，减震弹簧底部与连接架固定连接，固定架为矩形拉伸体。本实用新型通过通过履带传动位移，便于实现升降平台位于不平整工作平面的通过能力；设置有主控器和测速仪，便于控制各个驱动电机的转速，进而控制履带的传动速度，实现本装置位移的转向与速度控制；设置有减震机构、固定架和连接架，通过若干“三角形”结构提升本实用新型的抗形变强度，进而提升使用范围与寿命。