本实用新型公开了履带式升降平台机，涉及平台机技术领域，包括升降平台机主体，所述升降平台机主体的前端外表面与后端外表面对称设置有两组行程履带，所述行程履带与升降平台机主体之间设置有履带轮，所述升降平台机主体的上端设置有升降架，所述升降架的上端外表面设置有支撑台，所述支撑台的一侧外表面设置有爬梯，所述支撑台的上端外表面设置有防护架，所述防护架的上端内表面设置有辅助杆，所述辅助杆的中部设置有定位杆。本实用新型的履带式升降平台机，设置的传送带、防掉卡杆与送货架，方便将货物搬运到支撑台的上面，用于货物的转运，设置的单向门、挂钩与辅助杆，用于避免货物从支撑台上面掉落。