本实用新型涉及下水道清淤设备技术领域，公开了一种热循环自动排料烘干装置，包括主箱体和位于主箱体内的过滤装置和烘干装置，所述主箱体上分别设有物料进口和排水口，所述过滤装置包括固定在主箱体内壁上的承载平台，所述承载平台上设有滤孔，所述烘干装置包括循环管道，所述循环管道的两端分别与主箱体上的进气口和排气口连接，所述承载平台的上方设有用于将烘干好的淤泥排出的输送装置，淤泥通过物料进口进入箱体内，通过过滤装置对淤泥进行沥水，再通过烘干装置中的循环管道将高温的设备尾气、废气中的热量与箱体内的空气进行热交换后对过滤后的淤泥进行烘干，使淤泥运送方便，同时提高了设备尾气、废气等的利用率，具有环保、节能的作用。