本实用新型公开了一种智能行走机器人用锥形鱼眼垫片，包括垫片本体；垫片本体：包含有顶部垫片层、中部垫片层和底部垫片层，所述顶部垫片层叠压在中部垫片层的顶端，其侧面设有外锥面，所述中部垫片层叠压在底部垫片层的顶端，其与底部垫片层的侧面均为柱面，所述底部垫片层、顶部垫片层和中部垫片层的中部开设有连接孔，所述连接孔的内壁为内锥面，还包括凹槽，所述凹槽均匀开设在底部垫片层的底端，还包括限位块，所述限位块均匀固定在中部垫片层的顶端及底端，所述顶部垫片层的底端与底部垫片层的顶端均开设有与限位块对应的限位孔；该锥形鱼眼垫片的承载能力强，不易引起开裂。