一种夹心式纵弯复合型压电驱动履带装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种夹心式纵弯复合型压电驱动履带装置，包括纵弯复合型压电驱动器、驱动器固定底座和一套履带，所述压电驱动器包含弯振压电陶瓷组、纵振压电陶瓷组、驱动圆环、变幅杆、双头螺柱和后端盖，所述压电驱动器呈旋转对称布设，所述驱动器固定底座能够调整压电驱动器沿轴向的位置，进而调整履带的张紧程度。该使用方法包括以下步骤：一、纵弯复合型压电驱动器的装配与调节；步骤二、压电驱动器施加两相相位差为90°的正弦激励电压在圆环上形成行波并通过摩擦耦合作用驱动履带装置运动。本实用新型把传统履带行驶机构的优点和压电驱动器具有的结构紧凑、直接驱动的特点相结合，具有结构简单紧凑、速度快、能量密度大等优点。
基本信息
专利标题 ：
一种夹心式纵弯复合型压电驱动履带装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022043084.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-17
授权号 ：
CN212556854U
授权日 ：
2021-02-19
发明人 ：
王星于浩雯徐冬梅韩江平王津
申请人 ：
中煤能源研究院有限责任公司
申请人地址 ：
陕西省西安市碑林区雁塔路北段66号中煤能源大厦二层
代理机构 ：
西安通大专利代理有限责任公司
代理人 ：
闵岳峰
优先权 ：
CN202022043084.0
主分类号 ：
B64G1/16
IPC分类号 ：
B64G1/16 B62D55/08 B62D55/30
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B64
飞行器；航空；宇宙航行
B64G
宇宙航行；及其所用的飞行器或设备
B64G1/00
宇宙航行的飞行器
B64G1/16
地外车
法律状态
2021-02-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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