一种高工作效率的工业机器人
授权
摘要

本实用新型公开了一种高工作效率的工业机器人,涉及工业机器人技术领域。包括可移动底座和机器人本体,所述可移动底座的顶部固定安装有控制面板,所述可移动底座的底部固定安装有定位机构,所述可移动底座的顶部与机器人本体的底部活动连接。该高工作效率的工业机器人,通过设置定位机构,利用电机通过顶盖带动两个齿轮进行转动,促使齿轮通过丝杆带动两个抵触杆延伸至驱动盒的外侧或者收纳至驱动盒的内部,促使抵触杆逐渐与地面接触并将可移动底座托离地面,使得该机器人从可移动模式切换为定位桩模式,相较于现有技术下采用自锁轮的方式而言定位效果更佳,从而达到了定位效果好的优点,以解决自身容易发生偏移的问题。

基本信息
专利标题 :
一种高工作效率的工业机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022043384.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-09-17
授权号 :
CN213381545U
授权日 :
2021-06-08
发明人 :
李德明
申请人 :
常州市支点机器人科技有限公司
申请人地址 :
江苏省常州市武进区常武中陆18号常州科技城科教会堂南楼2405
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202022043384.9
主分类号 :
B25J5/00
IPC分类号 :
B25J5/00  B25J18/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2021-06-08 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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