本实用新型公开了一种用于无人飞机的可折叠式具有缓冲功能的牵引杆，包括设置在杆体前端的缓冲装置和设置在杆体后端的牵引接头组件，所述杆体包括依次连接的第一连杆、第二连杆和第三连杆，三个连杆之间通过折叠组件连接，折叠组件能够使连杆之间相互对折；还包括安装在缓冲装置上的万向轮组件和安装在杆体上、且位于牵引接头组件一侧的定滑轮组件，其次在缓冲装置上还设有拉杆，滚轮装置配合拉杆可方便省力地移动牵引杆。本实用新型解决了现有牵引杆使用时操作繁琐，效率低，且在牵引无人机过程中无缓冲装置，易对飞机造成损害，使用后不易移动、收纳的问题，该牵引杆结构设计合理，操作简单，保存维护方便，有效解决了现有牵引杆存在的缺陷。