一种远程遥控步进穿刺机器人系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种远程遥控步进穿刺机器人系统,包括前端机器人台车,校准标记模块,光学深度导航相机,遥控终端模块,患者固定装置,前端机器人台车通过线缆或者无线通信方式与光学深度导航相机进行通信连接。与现有技术相比,当采用本实用新型系统中遥控进针机构进行穿刺定位时,医生可回到扫描控制室而不需要一直处于X射线辐射范围内,在控制室内操作进针机构并可查看CT机传回的实际影像,如果有偏差可以及时调整穿刺角度,本实用新型可使医生在CT室外进行操作从而避免接收X射线的辐射,同时也可方便的实现精准穿刺,提高了手术效率,降低了患者术中二次伤害的风险。
基本信息
专利标题 :
一种远程遥控步进穿刺机器人系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022055433.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-09-18
授权号 :
CN212879562U
授权日 :
2021-04-06
发明人 :
范卫君斯辉健陈强王志青
申请人 :
浙江伽奈维医疗科技有限公司
申请人地址 :
浙江省杭州市经济技术开发区白杨街道21号大街600号1幢106室
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202022055433.0
主分类号 :
A61B34/35
IPC分类号 :
A61B34/35 A61B34/00 A61B34/10 A61B34/20 A61B90/00 A61B17/34
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学;卫生学
A61B
诊断;外科;鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学;专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
A61B34/35
用于远程外科
法律状态
2021-04-06 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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