本实用新型公开了一种带远程视频遥控的配送机器人，包括配送底座、显示器外壳、独齿轮和齿牙条，所述配送底座的正上方焊接有机器主体，且机器主体的内壁设置有储存箱体，所述储存箱体的外侧铰接固定有设备箱门，所述机器主体的左右两侧轴承连接有支撑主臂，所述显示器外壳安装在机器主体的顶部，且显示器外壳的外侧卡合连接有显示屏，所述显示器外壳的外侧贯穿开设有散热孔，且显示器外壳的外侧贯穿连接有信号发射模块。该带远程视频遥控的配送机器人，采用辅助力臂与矩形滑槽，根据货物的宽度调节辅助力臂的位置，进而方便通过辅助力臂对储存箱体的一侧进行抵压，避免储存箱体在运输过程中发生松动情况。