一种远程遥控式应急机器人
授权
摘要

本实用新型公开一种远程遥控式应急机器人,包括:机器人、滑轮和摄像头,机器人位于滑轮的一侧安装有两个与滑轮径向平行的滑杆,两个滑杆的表面垂直贯穿且滑动连接有支撑杆;支撑杆在两个滑杆之间活动连接有限位板,限位板的内部贯穿连接有调节杆,调节杆的表面活动贯穿连接有支撑杆,调节杆的一端延伸至机器人的内部并连接有螺纹柱,螺纹柱的表面螺纹连接在机器人内壁,调节杆远离螺纹柱的一端连接有驱动电机,驱动电机与机器人电性相连,驱动电机通过固定螺栓安装在安装块上,安装块固定在支撑杆的侧壁上。通过弹簧、限位块、卡扣、铆合块和滑轮,拉动卡扣与铆合块相互分离,可方便将滑轮拆卸更换。

基本信息
专利标题 :
一种远程遥控式应急机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202220676673.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2022-03-28
授权号 :
CN216422581U
授权日 :
2022-05-03
发明人 :
吴小平王明彦孔维华何海波谭远良刁鹏刘绥美
申请人 :
中铁工程服务有限公司;西南交通大学
申请人地址 :
四川省成都市金牛区高科技产业园金凤凰大道666号
代理机构 :
成都智言知识产权代理有限公司
代理人 :
濮云杉
优先权 :
CN202220676673.9
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-05-03 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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