本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种扭矩机械臂，包括第一中枢、支撑杆、第二中枢、连接块以及工作装置，第一中枢与支撑杆一端活动连接，且支撑杆与第二中枢另一端活动连接，连接块设于第二中枢侧面，连接块与第二中枢活动连接，且连接块侧面通过固定轴固定连接滑轨，工作装置设于滑轨侧面，工作装置与滑轨活动连接，该实用新型，通过对此装置增设了第一中枢、第二中枢、工作中枢与伸缩装置，使此装置灵活性得到大幅度上升，有效的提升了工作效率，通过对此装置进行了改进，使此装置的各个结构可以快速的进行拆卸，便于操作人员进行维修，有效的减少了对此装置维修时所需时间。