本实用新型涉及扭矩机械臂技术领域，且公开了一种扭矩机械臂高度调节装置，包包括支架、固定装置、箱体、固定架以及控制器，支架为柱形结构，且支架正面开设有若干盲孔，并且支架四角均为圆角，固定装置与支架活动连接，箱体设于支架正面，箱体与支架活动连接，固定架设于支架后侧，固定架与支架活动连接，控制器设于固定架内部，控制器与固定架活动连接，控制器正面设有显示屏以及控制面板，该实用新型，通过对此装置进行了改进，使此装置结构较为简单，且对此装置进行调节时，操作人员只需要通过插销进行固定，使操作简单，有效的提升了工作效率，通过对此装置增设了固定块，使此装置与扭矩机械臂连接极其简单，有效的减少了工作所需时间。