本实用新型公开了一种可以调节使用高度的机械臂，包括底座，所述底座顶部的中间固定安装有控制箱，所述控制箱的顶部固定安装有支撑板，所述底座顶部的两侧均开设有卡槽，所述卡槽的顶部活动安装有防护罩，所述防护罩内侧两侧的顶部均活动安装有顶板。本实用新型通过电机运转带动螺纹杆转动，与螺纹杆螺纹连接的限位块可以有效地带动机械臂本体进行上下位移来调节使用高度，通过第一滑轨内的第一滑块可以防止机械臂本体在调节高度的时候出现左右偏移的现象，通过第二滑块表面的螺纹孔便于安装和拆卸机械臂本体，通过第二滑轨可以便于机械臂本体进行左右位移，同时解决了市场上常见的机械臂普遍存在无法调节使用高度的问题。