本实用新型公开了一种多轴联动攻牙机，包括连接板，连接板的一侧固定连接有电机箱，电机箱的内腔固定连接有电机，电机的一端转动连接有转轴，转轴的另一端固定连接有第一齿轮，第一齿轮的外侧啮合有第二齿轮，第二齿轮有四个，且第二齿轮的底端固定连接有连接轴，连接轴的另一端固定连接有攻牙机本体，通过设置的第一齿轮与第二齿轮，第二齿轮设置有四个，第一齿轮转动时可以同时带动四个第二齿轮进行转动，进而第二齿轮可以同时带动四个攻牙机本体进行转动，增强了攻牙机的工作效率，在攻牙操作中节约了大量的工作时间，通过设置的第一卡板与第二卡板，第二卡板可以在工作台上自由滑动，便于根据攻牙对象的齿轮进行调节。