本实用新型公开了一种万向联轴器穿舱密封装置，包括从舱板穿过的联轴杆，所述联轴杆外侧套有内套管，所述内套管外侧套有外套管，内套管与外套管之间靠近左右两侧位置分别粘结有密封环塞，密封环塞之间的内套管上螺旋缠绕有硅胶条，硅胶条同时抵至内套管外表面与外套管内表面上，所述外套管前后两端内侧位置分别夹有气囊，所述舱板前后两侧的外套管上套有密封垫，密封垫外周热熔连接有延展垫，所述外套管外对应舱板的前后两侧位置分别通过螺纹旋接有固定块。密封时前将内套管套在联轴器的联轴杆上，然后将密封环塞与硅胶条分别粘结在内套管上，然后将外套管从舱板的预留穿孔穿过，将联轴杆从外套管中穿过，并调整位置时内套管与外套管相对应。