本实用新型公开了一种用于天然气管道清管的自动发球装置，装置采用储球筒预置四个清管球，避免操作人员需要频繁装球。利用四个自动伸缩杆和伸缩控制器可自动控制清管球的下落，结合推动块、推动杆和电动控制器实现自动投球操作，提高了自动化程度。设置两个红外线探测头，可实时监测清管球的下落情况和所处的位置。各个电动装置均与无线控制采集装置，可实时采集相关数据并无线远传，同时可对各个电动装置实现远程控制。本实用新型具有清管球预置、清管球位置可监测、无线远程控制、自动化程度高、数据实时监测、稳定性高的特点。