本发明公开了一种全自动清管发球装置及其使用方法，包括依次连接的发球管段、清管球阀B、自动换球机构、液压系统；所述发球管段由一段与输气管道相同管径的管道组成；所述发球管段具有与输气管线连接的一端，所述发球管段另一端与清管球阀B连接；所述发球管段设置有压力传感器；所述液压系统包括液压缸；清管球阀B远离发球管段的一端与自动换球机构连接，自动换球机构远离清管球阀B的一端与液压缸连接；还包括PLC控制器；所述发球管段、清管球阀B、自动换球机构以及液压系统均与PLC控制器通过电信号连接。本发明作业前预装好清管球，在作业过程中实现了全程无人工参与，提高了工作效率；避免人为失误、人员暴露在有毒气体环境的安全事故。