一种移动式三坐标测量小车，包括底板、支撑座、水平调节支撑脚轮和托盘，水平调节支撑脚轮安装在底板的底部，支撑座安装在底板上，用于安装和支撑关节臂三坐标测量仪，支撑杆安装在底板上，支撑杆的顶端通过转轴连接有可沿水平方向转动的第一连杆，并通过第一锁紧件锁紧，第二连杆通过转轴连接在第一连杆上且可沿水平方向转动，并通过第二锁紧件锁紧，托盘通过转轴可转动安装在第二连杆上，还包括安装在底板上用于拖拉测量小车的推杆。本实用新型可使测量装置移动和拆装方便，提升整体的测量速度，降低工作人员的劳动强度，省时省力；托盘可收纳测量工具，也可轻松方便地固定在任一角度，适应不同测量现场的空间位置要求。