本实用新型公开了内褶皱自动打磨机械装置，包括道轨，所述道轨的顶部设置有往返移动装置，所述往返移动装置的右侧固定安装有气缸，所述往返移动装置的顶部固定安装有支撑杆，所述支撑杆上端的表面通过固定组件活动安装有风动打磨工具，所述支撑杆的左侧与固定组件的底部之间固定安装有拉力弹簧，所述风动打磨工具与支撑杆采用角件连接，所述支撑杆与往返移动装置采用焊接连接，往返移动装置通过滚轮与道轨接触，风动打磨工具的左侧设置有气瓶。本实用新型通过在内褶皱打磨时，将风动打磨工具伸入到瓶内，通过拉力弹簧保障打磨工具在瓶内往返运动时能一直贴合平内壁，通过往返移动装置实现前后移动，从而实现自动打磨。