本实用新型提供了一种自动清洗设备中的内刷推动机构，属于自动清洗设备技术领域。它解决了现有自动清洗设备结构复杂、有效行程短等技术问题。本内刷推动机构包括伸缩驱动源，内刷推动机构还包括若干个滑板上下堆叠形成的滑动板组，伸缩驱动源设置在滑动板组最底层的滑板上，滑动板组中上下相邻两个滑板之间均通过滑轨滑动连接，所有滑轨均与伸缩驱动源的输出轴同向设置，伸缩驱动源的输出轴与第二层的滑板一端固连；上下连续相邻三个滑板之间，中间层的滑板上开设有通槽，通槽内通过轴承座转动连接有传动齿轮，上一层滑板与下一层滑板上下相对设置有与传动齿轮相啮合的传动齿条。本实用新型中的内刷推动机构简单紧凑，行程范围广。