本实用新型公开了一种内镜清洗摄录刷，包括拉环，所述拉环底端固定连接有连接块，所述连接块底端设置有导向绳，所述导向绳与连接块固定连接，所述导向绳底端设置有刷头，所述刷头与导向绳螺纹连接，所述刷头外侧设置有毛刷，所述刷头底端设置有摄像机，所述摄像机与导向绳固定连接，所述连接块内部设置有单片机，所述单片机连接端设置有显示屏。本实用新型通过单片机对数字信号进行处理之后通过显示屏进行显示，从而可以实时观察到管道内壁的清洗状况，通过此结构方便更换不同型号的刷头，从而有利于适应不同尺寸的内镜，并且在清理时可以实时观察管道内部的情况，有利于避免出现清理死角，从而对管道内部清洗的更加彻底。