本实用新型公开了一种刷鞋设备的自动高效清洗结构，包括：用于刷洗鞋子上端面的横向毛刷、用于刷洗鞋子侧面的纵向毛刷，所述的横向毛刷由外接驱动设备进行驱动，驱使横向毛刷旋转，所述的纵向毛刷由外接驱动设备进行驱动，驱使纵向毛刷旋转，两个纵向毛刷设置在横向毛刷的两侧竖直设置，两个纵向毛刷与一个横向毛刷组成一个清洗机构，而清洗设备中包含两个清洗机构，所述的外接驱动设备由基座、转动轴、毛刷体、驱动电机组成，所述的基座呈U型，所述的转动轴通过轴承座安装在基座上，所述的毛刷体固接在转动轴上，所述的驱动电机的输出轴与转动轴通过皮带及带轮连接。本实用新型具有结构简单、使用方便、使用效果好等优点。