本实用新型公开了一种保险杠加强管机器人焊接工装，属于保险杠加工技术领域，包括底板，所述底板的顶部固定安装有支撑板和放置台，支撑板为两个，两支撑板之间的顶部连接有顶板，所述顶板上转动安装有转轴，转轴的底部连接有横板，横板位于顶板的下方，横板的底部滑动安装有滑块，所述滑块的底部固定有竖直设置的竖板，竖板上滑动安装有调节块，所述调节块上铰接有摆动杆和推杆电机，推杆电机的推杆于摆动杆铰接，摆动杆上设有焊枪；本实用新型实现对焊枪的空间位置以及角度进行调节，满足焊接的需求，极大的节省人工，实现对被夹持的加强管的位置、角度和方向的调节，电动化操作，节省人工，调节稳定，有利于提高焊接质量和效率。