本实用新型涉及测试系统技术领域，尤其是指一种伺服控制板测试系统，包括主控模块、均与所述主控模块电连接的连接模块和信号输出模块，所述连接模块和所述信号输出模块均用于外接待测试的伺服控制板；所述主控模块经所述连接模块用于外接伺服控制板，并控制伺服控制板的启停；所述信号输出模块用于接收伺服控制板输出的数据，并把该数据传输至所述主控模块，由所述主控模块进行储存。本实用新型通过主控模块与伺服控制器连接，由主控模块并由经连接模块控制伺服控制器的启停，并通过信号输出模块接收该伺服控制器的各个信号，通过信号来判断伺服控制器对应焊点是否正常焊接，从而提升了检测效率和准确性。