本实用新型涉及物流配送机器人技术领域，且公开了一种新型物流配送用智能机器人，包括壳体，所述壳体的底部分别固定安装有固定销轴、连接板与固定箱，所述连接板的底部固定安装有滑轮组，所述固定销轴的内部活动安装有连接杆，所述连接杆的左侧固定连接有第一伸缩推杆，该新型物流配送用智能机器人，通过在推动杆移动高度时会通过固定销轴与第二销轴带动第一伸缩推杆进行转动，第一伸缩推杆转动时也会带动第一销轴与第三伸缩推杆改变方向，第三伸缩推杆工作时可以通过第一销轴带动第二伸缩推杆转动方向，而且第二伸缩推杆工作时可以带动清洁刷进行清洁地面，从而达到可以清洁地面。