本实用新型公开了一种顶固物流配送机器人，包括配送机器人主体，所述配送机器人主体的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机顶部的输出轴上固定连接有螺纹转轴。本实用新型通过配送机器人主体、驱动电机、螺纹转轴、驱动板、驱动杆、中心放置盒、滑槽、滑块、横板、侧部放置盒、调节口、限位槽、限位板和限位杆的相互配合，实现了一种顶固物流配送机器人，利用了中心放置盒和侧部放置盒针对物品进行放置，有效避免物品在配送机器人的顶部横移，当输送较多物品或较大物品时，可以针对物品放置空间进行调节，有效避免物品边缘处于输送空间的外部，避免物品从输送机器人上掉落，并且，使得配送机器人具备调节工作高度的功能。