本实用新型公开了一种传动装置、行走举升机及履带爬楼、行走、举升一体机，其包括举升支架，举升支架上设有导轨；托台连接有滑动模块，滑动模块上设有第一滑轮和第二滑轮，第一滑轮和第二滑轮位于所述导轨的两侧；升降装置和驱动装置安装在举升支架上，升降装置与托台相连，当升降装置升降带动托台沿所述导轨升降。行走举升机还包括行走轮。履带爬楼、行走、举升一体机，还包括履带总成。本实用新型将驱动装置的动力通过升降装置和举升支架上导轨实现升降，通过第一滑轮和第二滑轮固定在导轨两侧，实现了托台的升降。另外通过第一滑轮和第二滑轮还减少了升降过程中托台与导轨的摩擦，从而更利于在驱动装置作用下沿导轨升降。