本实用新型涉及激光雷达技术领域，提供了一种增强激光雷达接收的标点及装置，标点设置在待测物体之中，呈锥形结构，具体由一个镂空的内反射曲面镜构成；其中，锥形结构横截面的角度为90±2°，使得入射光线从任意角度入射到锥形标点内部时，反射光线均能沿着与入射光线平行的方向出射。上述结构可提高标点被激光雷达发现的概率，使得入射光线从任意角度入射到锥形标点内部时，反射光线总是能沿着与入射光线平行的方向出射，由于光路可逆原理，则探测器可以接收到大部分反射光束，极大提高激光雷达的探测能力。