本实用新型公开了三轴气夹送料滚牙棒类成型机，包括机柜，所述机柜的顶端侧壁固定连接有控制器，所述机柜的顶端侧壁通过导轨滑动连接有变速箱，所述变速箱的底端侧壁螺纹连接有丝杆，所述丝杆位于导轨的中间。本实用新型涉及机械加工设备技术领域，通过动板和定板等，使送料结构将搓牙棒材被推到气夹机构的下端，利用变速箱控制第一转轴和第二转轴转动，使动板靠近搓牙棒材，利用控制器启动气缸，气缸通过连接杆向内推动动板，使动板与定板分离，使搓牙棒材位于动板和定板之间，气缸再通过连接杆向外推动动板，动板和定板夹紧搓牙棒材，自动完成送料和夹紧步骤。